09/2008 - Sichere Antriebsfunktionen für Roboter – Safety Inside
Sicherheitssysteme bei der Mensch-Roboter-Kooperation
Die Robotik wird künftig funktional und räumlich viel näher mit dem Menschen interagieren als bisher. Dazu gehört unbedingte Sicherheit vor Verletzung der Benutzer und eine fehlervermeidende Kooperation. Diese Sicherheit ist die eigentliche Herausforderung beim wirtschaftlichen Einsatz neuer Handhabungstechnik. Deshalb ist es notwendig, den Roboter ganzheitlich sicher zu betrachten. Im Kern werden hierzu Einblicke in die Bereiche der sicheren Antriebstechnik, der Bremsentechnik und dem Gesamtsystem Roboter als zentrale mechatronische Einheit gegeben.
Autoren:
Denkena, B.; Wratil, P.; Friederichs, J.; Wedler, A.
03/2011 - Eignung von Standardantrieben für Sicherheitsfunktionen
